当社の創業者である吉澤信男は、戦後のモノがない時代から高度経済成長期にかけ、衣食住の環境が整いつつあるなかで、「この国の経済を発展させる次の鍵は、次世代の子供たちの教育である」と予見しました。そこで1975年に「ワールドミネル株式会社」を創業し、子供英会話、学習塾、ビジネスパーソン教育と、「生涯教育文化事業」を推し進め、1978年に学習教材の出版を目的に設立した「ワールド出版株式会社」を存続会社とし、1988年12月に合併し「全研本社株式会社」に商号を変更いたしました。
ワールド出版株式会社設立以後の企業集団にかかる経緯は、次のとおりであります。

年月	概要
1978年7月	学習教材の出版を目的としたワールド出版株式会社を設立
1983年12月	全国教育研究所株式会社に商号変更
1988年12月	ワールドミネル株式会社を吸収合併するとともに全研本社株式会社に商号変更
2000年1月	IT事業(インターネットの融合型学習塾創才学院(現 Z-NET SCHOOL)を開設)を開始
2005年3月	eマーケティング事業を開始(メディア事業の立ち上げ)
2006年3月	結婚事業を行う株式会社サンマークライフクリエーションの全株式を取得
2007年5月	語学事業を分社化し、ゼンケンキャリアセンター株式会社を設立
2009年12月	ゼンケンキャリアセンター株式会社を、リンゲージ株式会社に商号変更
2013年7月	リンゲージ株式会社が、英会話Skypeレッスンの「Linguage Speak」事業開始
2014年7月	リンゲージ株式会社が、英会話スクールLinguageの第一号教室を新宿西口に開校
2015年4月	「Zenken Plaza Ⅱ」が竣工し、不動産事業を開始
2016年3月	ハピライズ株式会社を設立し、結婚事業を移管
2016年5月	有料職業紹介を目的とした株式会社サイシードを買収
2016年6月	リンゲージ株式会社を吸収合併
2017年4月	株式会社サイシードが、AI事業を開始
2017年10月	リンゲージ日本語学校を開校
2018年1月	海外IT人材事業として、ダイバーシティ事業部を創設
2019年1月	ハピライズ株式会社(現 株式会社サンマリエ)の全株式を譲渡
2019年6月	インドIT都市ベンガルールにZENKEN INDIA LLPを設立
2020年2月	本社を東京都新宿区西新宿六丁目に移転