| 明治43年11月 | 富山市小島町で佐藤組鉄工部として創業 |
| 昭和2年 | 上新川郡奥田稲荷(現・富山市稲荷元町)に移転 |
| 昭和6年7月 | 佐藤組を佐藤工業株式会社に組織変更 |
| 昭和23年1月 | 鉄工部門、佐藤工業株式会社富山工場に名称変更 |
| 昭和34年 | 富山工場、鍛圧機械事業を始める |
| 昭和36年10月 | 佐藤工業株式会社が東京証券取引所市場第二部に上場 |
| 昭和42年1月 | 富山工場、鋼橋建設事業に本格的進出 |
| 昭和45年9月 | 立山町鉾木に92千㎡の工場用地取得 |
| 昭和46年6月 | 立山工場に橋梁工場建設(富山市より製造部門順次移転開始) |
| 昭和47年9月 | 立山工場に鉄構工場、事務所を増設 |
| 昭和48年12月 | 富山工場、佐藤工業株式会社より分離独立し、佐藤鉄工株式会社となる(資本金500百万円) |
| 昭和49年1月 | 立山工場に鉄構工場を増設、立山工場用地16千㎡を追加取得 |
| 昭和56年8月 | 本社を富山市より立山町に移転 |
| 昭和56年9月 | 立山工場に機械工場を増設、全部門の移転完了 |
| 昭和63年11月 | 富山新港背後工業地帯(新湊市(現・射水市)奈呉の江)に40千㎡の工場用地取得 |
| 平成元年4月 | 同地に新港工場新設、橋梁の仮組立を開始 |
| 平成2年3月 | 機械式立体駐車装置事業に進出 |
| 平成2年3月 | 決算期を9月30日から3月31日に変更 |
| 平成3年9月 | 新港工場に橋梁工場新設 |
| 平成5年12月 | 本社事務所増設 |
| 平成6年4月 | 資本金656百万円となる |
| 平成6年4月 | 第二機械工場増設 |
| 平成7年8月 | 小口径打撃式推進機の製造販売開始 |
| 平成8年6月 | 大谷櫻井鉄工㈱より橋梁部門の営業譲受 |
| 平成9年1月 | ISO-9001の認証取得(鋼製橋梁、水門、水圧鉄管、鍛圧機械) |
| 平成9年2月 | 環境関連事業に進出 |
| 平成9年2月 | 米国にルイビル事務所(米国ケンタッキー州)を開設 |
| 平成9年4月 | 資本金729百万円となる |
| 平成9年12月 | 佐藤鉄工エンジニアリング㈱を資本金50百万円にて設立 |
| 平成10年5月 | 工事部事務棟新設 |
| 平成14年1月 | 佐藤鉄工エンジニアリング㈱(100%子会社)を㈱エステックに社名変更 |
| 平成14年3月 | 親会社であった佐藤工業株式会社が東京地方裁判所に会社更生法を申請 |
| 平成15年3月 | 親会社であった佐藤工業株式会社の会社更生法計画案の認可決定 |
| 平成15年7月 | 親会社であった佐藤工業株式会社所有の当社株式全株9,500千株を商法210条の規定により取得し、資本関係を解消 |
| 平成18年3月 | ISO-14001の認証取得(鋼製橋梁、水門、水圧鉄管、鍛圧機械、産業機械、環境関連設備) |
| 平成19年4月 | 株式会社ケイエステックを設立し、当社の鍛圧機械事業を分社化 |
| 平成21年8月 | 自己株式を消却し、資本金539百万円となる |
| 平成25年7月 | 立山工場に太陽光パネル設置、売電事業を開始 |
